Pertama kali (Serius) menggunakan Windows Live Writer

 

Apa itu Windows Live Writer?

Windows Live Writer merupakan salah satu aplikasi desktop blog-publising yang biasa digunakan untuk melakukan publikasi blog tanpa harus masuk ke blog melalui web browser.

Apa untungnya menggunakan Windows Live Writer?

Windows Live Writer memiliki banyak fitur yang mendukung pengguna dalam melakukan publikasi blog mereka. fitur standar ketika pengguna melakukan editing blog seperti pengaturan paragraf, hyperlink, attack video, gambar, pengaturan font, bullet dan fitur standar lainnya terdapat pada aplikasi ini. Bahkan pada aplikasi ini telah dilengkapi dengan berbagai pilihan font sesuai yang terinstall pada sistem Windows.

Yang terbentang

Dari negeri hiruk pikuk
Terbentang luas lembah landai namun menantang..
Berjajar kerumunan yang tak henti bergeliat

Sore itu, panasnya hari yang ganas
Menyembah mentari dan teriaki kemauan yang rapuh

Dari dua yang mendua
Dalam ranah waktu berbeda, namun keadaan yang serupa

Dari negeri yang membentang...

Aku pulang dengan penuh...
Untai gerbong yang memanjang

Yang ia ingin ketahui

Yang ia ingin ketahui

Langit gelap yang memisah daratan dengan sang bintang

mendung terurai memikat embun dan lentera

Menghentak segala kekakuan dalam otot kehidupan...

Dia yang menjadikan....

Yang ia tahu, hanya bagaimana memetik buah

Yang ia ingin hanya melihat bunga itu bermekaran

Tak pernah tahu apa itu derita

Tak pernah ingin mengetahui mereka layu

Sang bocah, dengan dawai gitar patah

Memaksa mengerti melodi Sang Pencerah

Namun ia sangat mengerti

Mengapa jalanan begitu menggenang,

Membanjiri segala keingintahuan

Seandainya mereka menyaksikannya

Wid, 19,11,12,5:36

Home made gyro sensor using wii motion plus

Girosensor atau giroskop merupakan sebuah sensor yang mampu mengukur kecepatan sudut benda berotasi. Pada umumnya sensor giroskop digunakan dalam sistem navigasi. didalam perkembangannya giroskop juga digunakan dalam perangkat mobile seperti iPhone, dan beberapa HH android sudah mengadopsi giroskop.

Pada kesempatan ini penulis tidak ingin mengulas lebih jauh mengenai fungsi giroskop. Sebenarnya ada banyak modul sensor giroskop yang ada dipasaran. Namun, sayangnya dari investigasi yang telah dilakukan ternyata masih cukup mahal. untuk giroskop dengan satu sumbu pengukuran saja hampir 150 ribu rupiah.

Setelah mendapat rekomendasi dari seorang teman, akhirnya menemukan juga yang "pas" dikantong. Wii motion plus. merupakan asesoris tambahan Nintendo Wii yang didalamnya terdapat sebuah sensor giroskop tipe ITG3200. Jika ditanya soal harga, bila anda membeli breakoutnya secara online, harganya dibandrol sekitar 500 ribu. lalu berapa harga wii motion plus? cukup dengan 130 ribu anda sudah mendapatkan sensor giroskop tiga aksis. Ingin tahu lebih jauh mengenai sensor ITG3200, silahkan saja berkunjung ke lembar datanya.

Berikut adalah penampakan board wii motion plus yang penulis temukan.

referensi:

http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Gyro/PS-ITG-3200-00-01.4.pdf

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1686761

Single pole lowpass filter algorithm

Sesuai dengan namanya, lowpass filter merupakan sebuah tapis yang hanya melewatkan frekuensi rendah dengan cara melemahkan (attenuates) amplitudo yang memiliki frekuensi dibawah frekuensi cutoff. 

Continous time lowpass filter

ada beberapa jenis filter dengan berbagai respon terhadap perubahan frekuensi. Respon frekuensi dari sebuah filter biasanya direpresentasikan menggunakan bode plot, dimana pada frekuensi cutoff, amplitudo akan turun -3dB dan terus menurun -20dB tiap dekade frekuensi.  continous time lowpass filter juga dapat dideskripsikan kedalam transformasi laplace. Sebagai contoh, 1st order lowpass filter dapat dideskripsikan menggunakan notasi laplace berikut. 

dimana s adalah variabel transformasi laplace,  τ adalah filter time constant dan K merupakan gain filter. 

Bagaimana implementasi single pole lowpass filter kedalam bahasa pemprograman?

Untuk dapat melakukan simulasi lowpass filter didalam perangkat lunak dapat dilakukan dengan mengamati karakteristik filter dalam domain waktu dan permodelan diskrit.

Berdasarkan hukum kirchoff, didefinisikan bahwa kapasitansi adalah:

(V)

(Q)

Dimana   adalah jumlah muatan yang ditampung pada kapasitor dalam waktu t. Jika dilakukan subtitusi persamaan Q menuju persamaan I maka didapat  yang dapat disubtitusikan pada persamaan V, sehingga:

Persamaan tersebut dapat dideskritkan. untuk lebih sederhana, asumsikan bahwa jumlah sampel input dan output diambil dalam selang waktu . Katakanlah  direpresentasikan dengan rentetan data  dan   direpresentasikan sebagai sequence data , maka dapat dilakukan subtitusi:

dengan menata ulang persamaan diatas dapat ditulis sebagai berikut:

implementasi single pole lowpass filter waktu diskret dapat diimplementasikan kedalam persamaan:

 merupakan smoothing factor dengan nilai . hubungan antara time constant RC,  dan smoothing factor  dapat didefinisikan :

Jika , maka nilai RC akan sama dengan periode sampling. Jika , maka  secara signifikan akan lebih besar dari periode sampling, dan .

Algorithm implementation

Contoh berikut adalah pseudocode algoritma single pole lowpass filter yang akan mensimulasikan efek dari lowpass filter. 

 // Return RC low-pass filter output samples, given input samples,
 // time interval dt, and time constant RC
 function lowpass(real[0..n] x, real dt, real RC)
   var real[0..n] y
   var real α := dt / (RC + dt)
   y[0] := x[0]
   for i from 1 to n
       y[i] := α * x[i] + (1-α) * y[i-1]
   return y

Algoritma diatas telah digunakan penulis dalam melakukan smoothing pengambilan data accelerometer dengan α dapat dicari dengan melakukan trial error.

referensi:

http://en.wikipedia.org/wiki/Low-pass_filter

Skripsimu mudah?

"Koe penak, skripsimu gampang!! lha aku??"

kata-kata yang sering terlontar bagi orang-orang yang menurut saya tidak pernah bersyukur. kata-kata tersebut sering kali terucap dari mulut mereka, yang tidak sadar telah melecehkan diri mereka sendiri. berkaca dari pengalaman, dulu.. dimasalalu, dimasa kelam (halah..) saya sering kali iri dengan skripsi mereka yang "lebih terlihat sulit" dibanding punya sendiri. iri, kenapa skripsi yang saya bikin terlihat ecek-ecek. walaupun, saya tidak jarang berusaha membantu mereka yang skripsinya terlihat lebih sulit. rasa iri ini membunuh logika dan mematikan keyakinan diri bahwa bukan skripsi mudah atau susah yang membuat orang maju. tetapi apa yang sudah mereka dapat dari proses pengerjaannya yang membuat mereka "kaya". im totally forgot it. 

terjerumus dalam jurang kelam.. yap. kegagalan sering kali menyakitkan. namun, rasa sakit tak jarang membangkitkan kenikmatan. adalah setahun lalu, ketika kegelapan melanda. hingga tercerahkan oleh keadaan. saat-saat ketika terhunus oleh pemikiran sendiri. terbunuh oleh logika yang mati. dan dimenangkan perasaan pedih dan luka. dikala mulai bangkit dari kubur, dengan senjata baru... mengoyak segala kebrutalan  mereka yang merusak mental. "Bersyukur". thats the main power of human.

Berdiam, ambil nafas dalam dan pejamkan mata. yup. mencapai kondisi jernih. baru bisa berfikir.

Timbul pertanyaan didalam benak. "Mengapa musti harus ngerjain skripsi yang terlihat sulit, jika skripsi bisa begitu mudah dan menyenangkan??" atau dengan kata lain.. "Salah sendiri skripsi susah2,, skripsi mudah aja bisa lulus??" mungkin mereka menjawab=> "Ya kan biar skripsi ada gregetnya! masak skripsi ecek-ecek",, yang jadi pertanyaan "Kenapa masih mengeluh skripsi sendiri susah, kalo emang niat awal emang cari kesusahan??"

Susah atau gampang itu kan tergantung dari bagaimana anda menjalaninya. tidak hanya dengan akal, tetapi dengan nurani. :)

Yang berlari

saksi sejumlah jemari
Menari generasi suatu yang basi 
Mereka membaur dalam kucup
seringai yang menahan diri. . . .
"wahai engkau yang membedakan. . .! 
Jangan engkau tersungkur mengukur anyam aliran" jerit mereka yang bertanya dan berseru
Bagai bait yang terkunci terkam suara hati. 
Menggemuruh menapaki yang terlewati

Wid

Sisi kelam masalalu

Jaman Keemasan Islam (?)
Oleh Amil Imani 
11 April, 2007 

Muslim seringkali bernostalgia tentang jaman Keemasan Islam. Berbagai generasi Muslim telah menghabiskan masa hidupnya dengan bermimpi bahwa suatu hari mereka akan bisa mengembalikan kejayaan Islam yang terjadi pada tahun2 awal berdirinya Islam itu. Mereka mengira jika dunia Islam berjaya kembali maka hilanglah segala masalah mereka. 

Angan2 tak berkesudahan untuk mendirikan Kalifah Islam berakar sangat dalam dan sukar dihilangkan. Bahkan meskipun sekarang ada negara2 Islam yang menerapkan hukum Sharia murni, hal itupun masih tidak dapat membuka mata para Muslim akan kenyataan. Jika kau tunjukkan pada mereka negara2 Saudi Arabia, Iran, Pakistan dan Sudan yang penuh korupsi dan terkebelakang gara2 pemerintahan Islam, maka para Muslim bersikeras menjelaskan bahwa hal ini terjadi karena negara2 itu tidak melaksanakan Sharia Islam dengan betul. Jika kau mengingatkan mereka akan rejim Taliban di Afghanistan yang menerapkan Sharia Islam tanpa pengaruh apapun dan mengakibatkan kemunduran luarbiasa terhdp masyarakat Afghan, maka para Muslim berkilah bahwa yang dilakukan rejim Taliban itu terlalu kolot dan tidak sesuai lagi dengan jaman modern. Pokoknya bahkan rejim Taliban sekalipun tidak bisa mewakili Islam yang sebenarnya! 

Gimana tuh ciri-ciri "Taqwa"

Alhamdulillah, sudah memasuki hari ke empat bulan romadhon. Semoga puasa hari ini lancar dan dimudahkan untuk kebaikan... imannn

mereview kembali Surat Al Baqarah 177, dalam firmanNya

Bukanlah menghadapkan wajahmu ke arah timur dan barat itu suatu kebajikan, akan tetapi sesungguhnya kebajikan itu ialah beriman kepada Allah, hari kemudian, malaikat-malaikat, kitab-kitab, nabi-nabi dan memberikan harta yang dicintainya kepada kerabatnya, anak-anak yatim, orang-orang miskin, musafir (yang memerlukan pertolongan) dan orang-orang yang meminta-minta; dan (memerdekakan) hamba sahaya, mendirikan shalat, dan menunaikan zakat; dan orang-orang yang menepati janjinya apabila ia berjanji, dan orang-orang yang sabar dalam kesempitan, penderitaan dan dalam peperangan. Mereka itulah orang-orang yang benar (imannya); dan mereka itulah orang-orang yang bertakwa. (Surah 2, Al Baqarah 177)

"Takwa"?? kayanya pernah denger

Takwa? sepertinya menjadi kata sakti dalam kehidupan sehari-hari. Kata ini sering diucapkan oleh para ulama.. "jadilah orang yang bertakwa biar masuk surga!" hmmm... Yang jadi pertanyaan, apa sih takwa itu? Ada suatu masa ketika rasulullah SAW mendapat perintah dari Allah untuk memindahkan arah kiblat dari masjidil Aqsa yang ada di Palestina menuju masjidil Haram yang ada di Mekah. Latar belakang pemindahan itu tentu saja adalah hak dari Allah. Tetapi yang melatar belakangi pemindahan itu tidak lain karena doa rasulullah SAW kepada Allah untuk memindahkan arah kiblat ke mekah lantaran masjidil aqsa adalah kiblat bagi kaum yahudi... Di dalam surat Al Baqarah dijelaskan bahwa mereka (kaum yahudi dan umat islam) saling berbantah mengenai arah kiblat. Dan pada a akhirnya pada posisi yang sedikit terpojok turunlah ayat berikut..

Bekali hidup untuk mati

“Hai orang-orang yang beriman, bertakwalah kepada Allah dan hendaklah setiap diri memperhatikan apa yang telah diperbuatnya untuk hari esok (akhirat), dan bertakwalah kepada Allah, sesungguhnya Allah Maha Mengetahui apa yang kamu kerjakan.” (QS. al-Hasyr 18)

Ayat ini mengajak kita untuk senantiasa mengingat dan meneliti kembali bekal yang kita persiapkan untuk kehidupan setelah kematian. Faedah besar akan kita dapatkan jika kita melihat sisi kurang perbekalan yang mesti kita siapkan. Karena ini akan memacu kita untuk menutup kekurangan dan memperbanyak amal ketaatan. Tapi jika kita ujub, merasa telah mencapai derajat tertentu dalam keimanan, merasa telah memiliki bsnyak tabungan kebaikan, maka hal ini akan membuat kita terpedaya.

Tiga Cara Mengusir Ujub

Imam Syafi’i memberikan tips kepada kita supaya tidak lekas berbangga dengan amal yang berhasil kita tunaikan, atau dosa yang mampu kita tinggalkan. Beliau berkata, “Jika kamu khawatir terjangkiti ujub, maka ingatlah tiga hal; ridha siapa yang kamu cari, kenikmatan manakah yang kamu cari, dan dari bahaya manakah kamu hendak lari. Maka barangsiapa merenungkan tiga hal tersebut, niscaya dia akan memandang remeh apa yang telah dicapainya.”

Hampir melupakannya

Brrrrrrrr,,,, dingin sekali pagi ini.... ah,, suara papi menggugahku dari posisi stabilku,, yaitu dibalik selimut. pagi ini memang seharusnya aku mengantar mami untuk belanja sayur, tidak begitu jauh dari rumah, namun akan cukup melelahkan jika dilalui dengan jalan kaki.... anak mana yang tega membiarkan maminya melakukan perjalanan melelahkan itu... akupun bergegas mengambil air, membasuh muka, biar ga begitu keliatan bangun tidur sih benernya... beberapa menit kemudian, akupun berangkat dengan vespa tuaku.

Bener2 dingin hawa pagi ini, sangat kontras dengan kasur empuk dan selimut tebal yang terasa sangat menghangatkan tubuh,.. tapi mau gimana lagi, ini harus dilalui.. dengan sedikit ilmu yoga yang kupelajari (halah,.) aku tahan hawa dingin ini.. dan akhirnya tiba juga ditempat tujuan. Yup, ternyata kami manusia pertama yang tiba ditempat itu, selain penjual tentunya.. dingiiiiinnnn,,, semakin menjadi.. Oh God,, bagaimana bisa Kau membuat hawa sedingin ini,,, untuk apa? tidakkah lebih enak udara yang tak begitu panas, dan tak begitu dingin, sejuk dan menyegarkan?? haha, itulah pertanyaan malasku,,,

Aku tersesat (?) Indonesiaku

Belakangan ini lagi marak tuh yang namanya istilah "sesat", liat aja tuh di tipi2... banyak yang gembor-gembor soal situ sesat, sini sesat, dimana-mana sesat. hanya gara-gara satu dan yg lain beda pandangan... ckckck. Indonesiaku... demokrasi palsu yang terus saja diramu. Apakah ini keberhasilan demokrasi? apa bagusnya demokrasi yang tidak membawa perubahan yang lebih baik? Orang bilang demokrasi adalah tentang kebebasan, demokrasi adalah tentang hak setiap orang, lalu jika seseorang berbuat seenaknya, tentu itu juga hak dia. bukan begitu? Jika semua orang punya hak yang sama untuk berbuat apapun, bagaimana mau stabil negara ini?

Bukan masalah demokrasinya kalo saya boleh bilang. demokrasi itu hanya alat, sedangkan alat berfungsi dengan baik dan benar jika digunakan dengan baik dan benar pula. tentu saja, yang berperan penting adalah mentalitas pengguna. Banyak sekali kompor-kompor dinegeri ini. mereka hanya bisa memanaskan, tetapi tak membuat matang! mentalitas yang telah ditanamkan mereka kepada generasi muda harapan negeri ini. mentalitas "kompor"... habis gas, padam sudah!!

Dunia Medis Warisan Dinasti Seljuk

Pada era kekuasaan Dinasti Seljuk terdapat sederet dokter Muslim terkemuka. (Berita SuaraMedia)

• SEBELUMNYA
• 1 of 3
• BERIKUTNYA

Dunia kedokteran tumbuh begitu pesat di era kejayaan Islam. Di bawah kekuasaan Kekaisaran Seljuk Agung--sebuah dinasti Islam--yang berkuasa di Asia Tengah dan Timur Tengah pada abad ke-11 hingga 14 M, studi kedokteran pun berkembang dan telah melahirkan sederet dokter Muslim terkemuka.

Pada zaman kekhalifahan, madrasah-madrasah yangtersebar di berbagai kota Islam mejarkan ilmu kedokteran, selain ilmu pengetahuan lainnya. Syeikh al-Tibb, salah seorang guru besar pada zaman itu, mengungkapkan, di madrasah Muayyadiya dan madrasah Mansuriyyah di Kairo , Mesir  telah diajarkan ilmu kedokteran.

Meskipun sejumlah madrasah di kota-kota lain seperti Kairo maupun Baghdad terdapat mata pelajaran kedokteran, tidak ada catatan yang menunjukkan adanya mata pelajaran kedokteran di madrasah Turki era Seljuk. Kedokteran pada era Seljuk diajarkan melalui hubungan antara guru dan murid yang magang. 

Ibnu Zuhr Dokter Ahli Jantung Islam Dari Andalusia

Ibnu Zuhr membahas berbagai penyakit jantung dimulai dengan tawarrum pembengkakan ikhtilaj (deyutan) dan khafakan (debarab). (Berita SuaraMedia)

Dunia medis mencatat penyakit jantung merupakan menyebab nomor wajhid kematian di belahan dunia. Pada 2002, penyakit jantung telah menyebabkan 17 juta kasus kematian di dunia. Penyakit ini masih tetap menjadi ''mesin pembunuh'' yang harus terus diwaspadai.  Pada 2020 mendatang, para ahli memperkirakan, kematian akibat penyakit jantung akan mencapai 20 juta kasus.


Dunia kedokteran Islam telah mengenal dan menguasai penyakit jantung  sejak 900 tahun silam.  Menurut Rabie E Abdel-Halim dan Salah R Elfaqih  dalam karyanya bertajuk  ''Pericardial Pathology 900 Years Ago: A Study and Translations from an Arabic Medical Textbook,'' dunia medis Islam di era kekhalifahan sudah menguasai ilmu pengobatan penyakit jantung. 

Menurut Abdel-Halim,  dokter Muslim yang sudah mengkaji dan mengasai pengobatan penyakit jantung  di zaman keemasan Islam adalah  Ibnu Zuhr (1091-1161 M). Berdasarkan hasil kajian dariKitab al-Taysir, karya dokter Muslim legendaris  dari Andalusia itu, para sejarawan sains menemukan fakta bahwa  Ibnu Zuhr sudah menguasai pengobatan pericarditis.

Hidup dalam impian

Orang sering menyebut mimpi. orang sering mengaku memiliki impian. orang sering mengatakan, gantung impian setinggi bintang. tetapi apakah ada yang sadar, apakah mimpi mereka sudah benar?

benar bukan berarti sesuatu yang dinilai dengan logika 0 atau 1. Manusia tidak sedang hidup dalam dunia digital. Inilah dunia nyata. Dimana dalam realita dapat merasakan sakit, sedih, kecewa, dan kehancuran. begitu pula sebaliknya. namun, realita sering kali membuat lupa kita dengan sesuatu yang bernama "impian". faktanya, saya sendiri mulai lupa, bagaimana saya pernah bermimpi. Dan apakah saya pernah memiliki impian?

Impian adalah tujuan. Seperti sebuah mesin melakukan tugasnya, manusiapun punya tujuan ketika dia diciptakan, untuk apa dia dilahirkan didunia. dari apapun bentuk yang ada didunia, dari seekor semut, hingga dinosaurus, dari debu, hingga bebatuan, dari bintang, hingga galaksi, mereka memiliki peran masing-masing. Bayangkan, mesin yang rusak akan kehilangan fungsinya. Begitu pula dengan kita. Manusia hanya perlu memperbaiki diirinya hingga, ia akan mengetahui, apa yang menjadi impiannya. Meski untuk bersusahpayah dalam mewujudkannya, meski terjadang merasa terjatuh dalam liang terdalam, meski hidup terasa bosan dalam penantian, hidup tetap akan terus berjalan, dan hanya impian yang menjadi tujuan hidup. karena hidup anda, adalah kesempatan yang tak ternilai.

Inspire by Hugo